fix(backend): 模型切换真正重启会话 + 新增后台进程回收机制

fix(backend): 模型切换真正重启会话 + 新增后台进程回收机制

- 模型切换(api_set_model)改为服务端 SIGTERM+SIGKILL 杀旧进程并立刻移除
  RUNNING entry，重连按新模型拉起新会话。修复 Station AI Demo 卡死无法输入：
  codebuddy 忽略 SIGTERM 导致旧进程僵死、重连 attach 回死进程
- 放宽 /ws 连接守卫，允许 prev is None 时重连，避免竞态误拒"已在另一窗口运行"
- api_kill 同样补 SIGKILL 兜底
- 新增 _reap_loop 回收协程（startup 即启动），每 30s 清理已退出/僵死且已断开
  连接的 RUNNING entry；不触碰后台常驻会话与仍连接的会话
- 前端：模型切换成功后延迟 800ms 重连并移除 killCurrent，不再依赖不可靠的前端 pid

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